人間としてしっかりしたいんですが。

面倒臭いという気持ちと、お姉さんとの比較・親子の関係・・・がひっかかりますね。
今の生活はどうしてますか？親に頼ってますか？
・・状況からみて、家族の協力（主さんとの接し方を考える）が必要な気がしますが、主さんが自分を変える気力があるなら自分に厳しく、自立して親を頼らない。お姉さんとしばらく関わらない。自分で自分を見捨てず「頼る気持ち」を育てる、でしょうか。
家族や周りがどんな目で見ようと、自分の生活態度に集中する事です。親や他人からの信頼はその後にくっついてきます。
面倒臭さのデメリットに気付いて、行動を起こしてからの自分に価値があります。何歳でもそれは通用すると思いますよ。