交通事故に詳しい方、教えて下さい

主さん、それが事故ですよ。
とりあえず、物損はお互いの車両だけなんですから、過失割合がどうのと揉めないでお互い任意に入ってなかったことを反省し、この程度の事故で済んで良かったと、修理は各自で行い怪我は病院から自賠責直接請求してもらうのがいいですよ。
主さんは、自分側は過失がない、修理代は相手に全額払わせたいって思ってるかもしれないけど、任意に入ってないのはお金がないからって人が結構いるから、ない人からとるのは並じゃない労力を使うし、体も辛いのに精神的にも辛いですよ。
弁護士頼んで結果経費でマイナスより悔しくても譲歩して引いたほうが得ってこともありますよ。

たたかうつもりなら、その辺よく考えて行動を。

あ、お互いの自賠責の証書のコピーを交換しておいて下さいね。