どちらの家を選びますか？

Ａの物件で少し分かりにくい所がありますが、１Ｆの駐車場って何ですか？一階部分の一部が駐車場って事ですか？

それとも住宅とは別で駐車場が一段低い所にあるとか？

後者なら駐車場から住宅までの階段がどれ位か分かりませんが、前の方のおっしゃるように年とってから階段が２つ？有る事になりますよね。結構きついと思います。

前者なら17坪の駐車場ってかなり広いですよ。構造上に不安がない事もないですね。
やはり現物を見ないと決めかねますね。答えになってなくてすみません。