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義務教育済の未成年です私と友人が先輩に今まで払わさせたお金の請求を少し強めに…

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学生さん
19/03/26 16:35(更新日時)

義務教育済の未成年です
私と友人が先輩に今まで払わさせたお金の請求を少し強めに先輩に言ったら
色々有り、先輩のご両親がとても怒っていて、話し合いを求めているのですが、解決した場合、和解書にサインを書いてほしいので、親も同伴で…と言われたのですが、私のサイン、又は、大人が代筆するのでは駄目なのでしょうか？

例
1、私がその和解書になっとくして、私の母の名前を、先輩又は一緒に居た友人のお母様に変わりに書いてもらう（印鑑は持っていきます）
2、私が母の名前と、自分の名前を書く

未成年だと法的効力が…と言われたのですが、未成年と言っても義務教育は済んでいるし、私が親の分をサインしたとしても、サインした事実は変わらない為、大丈夫ではないんですか？

19/03/26 08:20 追記
すみません！打ち間違えでした…
私と友人が、貸した側で、先輩が貸してもらった側です