腕か肩に乗せるといいよ。
脚閉じて両足抱き抱えてもらってもいい。

違うたいいがいいっていえば

彼女は正常位の場合、しばらくすると足ピンに移行しようと足をおろします。
密着でき、締め付けアップ、スローで長く楽しめ必ずいきます。
足ピンを何回かしたらお気に入りになったようです。
なお、正常位でもいきますよ。
以前読んだ女性のエッセイで主さんと同じ方がいました。男の私もあれは疲れるなと想像できます。

子供の名前を考えながらリラックスする。

私は疲れないですよ。
ふくらはぎと太ももの裏をくっつけておけば、疲れなくないですか？
股関節も横に開いちゃえば全然楽です。

後ろから突いて貰ったり上に乗ったりしました。