精神異常の元夫に幼い子供を会わせられる？

詳しい事はわからない回答で申し訳ないのですが……

子供にとって良い父とは言えないので、会わせたくないですよね。
こういう理由で会わせたくない、と言ったら通りませんか❓
あともし会う事になった場合、雇いの第三者などを挟んで決して二人きりにはしない事をオススメします。
私の知り合いは、離婚裁判中で子供と会う時は時間制限ありの、弁護士立ち会いにしています。