友達を引っかいて

気になっているのなら、ちょっとした菓子折りか同じような服と共にその申し訳ないという気持ちを伝えれば良いと思います。

仲がよい上に、気にしてないと言ってくださる方でよかったですね。

まだわからない年頃なのだろうけど、自分の子どもに対しても、友達に何をしたのか、なぜしたのか、その都度聞いて悪いことは悪いと考えさせることも大切かもしれませんね。
結果的にクレヨンで相手の物を意図的に汚したことは良くないですが、もし相手に原因があった場合、結果だけで自分の子供を悪く見てしまうと良くないと思います。そういうときは、あなたも悔しかったかもしれないけど、落書きするのは良くないから謝ろうねというようなフォローが必要だと思います。
主さんもわかっているのでしょうけど長々と失礼しました。