バツイチの浮気旦那と離婚したい。でもお金がない。

6万の内訳は何でしょう？
養育費だけでは、明らかに高額ですので、これをきちんと聞くべきです。
また、公正役場は、離婚条件を話しあう場ではないし、離婚条件はあらかじめ用意していたと思いますから、養育費の額は適正な金額ではない可能性が高いです。
それに、主さんに２人の子供が出来る前に決められた事ですし、養育費の減額の請求をするタイミングも悪くないです。
この6万をまず調べましょう。
払いすぎだったら、その分旦那の収入が減るので、あなたは将来離婚をする時に、正当なものが受け取れない可能性もありますから、払いすぎだったら、減額をしてもらいましょう。
今の旦那の収入は夫婦のものですから、過剰に払いすぎているかどうかは意見をいう権利はありますからね。
とりあえず今は２人の幼い子供がいる状態では、働く時間が限られてますし、持病もあるから、今は現状維持で、隠し貯金を作るなり、勉強したりして、離婚の準備に充てたほうが良いです。