パワハラになりますか？

長過ぎて💧わかりにくいのですが…

仕事内容の諸事情は会社によって違います。
理不尽に感じることもあるでしょう。
ですが、一社会人として働くのであれば、子供がいるから～は理由にならない場合もあります。
仕事の流れや内容により休日や時間帯の変更に融通の効かない従業員は一般的には『使えない人材』です。

休日出勤や早出、残業は当たり前の企業もたくさんあります。

主さんの仕事の内容がイマイチわかりにくいのですが、引き継ぎ量が不必要に多いのであれば、その前工程の人に直接言ってみてはどうなんですか？
引き継ぎ後の負担を理解してもらい改善する必要があるのでは？

私も経験ありますが、会社も慈善事業ではありません。
システムや流れが変わり雇用条件が変わる事もあります。
それに対応できないプライベートの事情がある時は自主退社も有りだと思います。
融通の効かない使えない人材で在籍しているのは自分も辛くないですか？