大好きな人の浮気相手をしています。

まだ21歳でよかったね。
冷静に考えてください。
5年半もある理由から別れられなかったのに、将来別れられると思いますか？
親が出てくるレベルの出来事だからただ事ではないはずです。
次の別れにも親は登場するでしょうし、別れることはできないでしょう。

彼の人間性も情深い人なのではないですか？
あなたのことが好きなのかもしれないけど、なんだかんだAちゃんも見捨てられないのだと思います。
じゃなきゃ何年も付き合うことは不可能です。
そしてその情深い彼が、万が一あなたと向き合ったとしてAちゃんを切れると思いますか？
今度は影でAちゃんと連絡を取り、今のあなたと立場が逆転するだけだと思いますよ。
あなただけを愛してくれる人を探した方がずっとずっと幸せになれます。