父の障害で家族崩壊

お礼一括で申し訳ありません。
みなさん的確なアドバイスありがとうございます。
母は老人施設に勤めていて障害ではないけれど認知症の方とは毎日接しています。
ですが、3さんの仰る通り、障害だからと頭ではわかっていても一緒にいると不快なことばかり言い、私には「仕方ないよね」とこぼしますが父を目の前にするとイライラが抑えられないようです。母にだけならいいですが父は近所の目上の人に対してもひどい物いいをしたりでクレームがきます。それを注意したり、そんな言い方はやめて、こう言えばと提案しても小さな子がタダをこねるような返しをしてきます。私もイライラして今では自然と避けてしまいます。
母には「うちは恐らくこういう家系。あんたは子供は産まないほうがいい」とまで言われてしまいました。
ますますどうすればいいのかわからず、ここで相談させてもらいました。