異性の親友と身体の関係に…男女の友情は無理なのかな。。。

同士や親友という言葉を使っているのはただ単に割り切る為なんだと思います。
違う視点から色々と考えてみて下さい。何故、彼は貴女の事を一人の女として見ていないのか解りますかね？
隠れてsexをやる分にはいいんだけれども、恋愛の対象にはならないから、彼は貴女の事を同士や親友という言葉で心を繋ぎ止めているだけの事なんですよ。
それと家庭を壊されたくないっていうのもあるんじゃないのかな。
セックスレスって言う話も嘘か本当か分かりませんからね。
健全な男性ならば、三十代でも毎日sexが出来ますので、貴女とは週に一回か二週に一回sexをしていても、全然、余裕で奥さんともsexをする事が可能でありますからね。
因みに、下心がある既婚男性が、妻とはセックスレスと言ったり、夫婦の仲は悪いと言ったりしている場合の大半が嘘ですからね。
きっと恐らく彼の内心は貴女の事をセフレとしか思っていないと思います。
それがバレるのが嫌だから、貴女が行きたがっていたお店に連れて行ったりして、只のセフレではない事を充分にアピールしたのは多分間違いがないかと思います。