私32歳。彼21歳。結婚は無理なのでしょうか。

まだ彼には、結婚は早いのだと思います。

21といえば、まだまだ遊びたい盛り、半分は子どもみたいなものです。
結婚など、まだ実感が湧かないのでしょう。
結婚に対する覚悟も出来ていなさそうですし、無理矢理同棲しても、上手くいかないと思います。

恋人同士として付き合うならいいですが、主さんが早目に結婚したいと思うなら、彼はその相手ではないと思います。
まだ彼は、子どもです。