祖母(90代半ば)が、10年ほど前から老人施設で暮らしています。 施設へ入る際、祖母は私に他所へは行かず親のそばにいるよう、また親の面倒をしっかり看るように言

祖母自身も、まさか施設に入って10年も生きるとは思わなかったんじゃないかな？
例えば、もう面会しても主さんの顔も分からないようならもう自由になっていいのでは。
それに、面会してもそんなに長い時間居る訳じゃないでしょう。
時々会いに行って、ご両親の面倒はちゃんと見てるからねと話を合わせておいたらどうでしょうか。
あとご両親の健康状態は？
主さんの手助け無しで生活出来てるなら、もう家を出たら。