夫から死んでくれと言われますが死んだ方がいいですか？

他人に「死んだ方が良いですか？」と訊くのはおかしいですよ。

主さんはお母様を亡くされてから、三年間ずーっと精神的に辛いんですよね？
パニック障害だけではないと思います。

年齢的に更年期障害の影響もあるでしょうし、お母様を亡くされた喪失感から、うつ病に似た症状もあると思います。

私の舅も姑を亡くした後うつ病になりましたし
私の母も自分の兄も弟を続けて亡くした時になりました。

主さんの辛さは分かるんですよ、私も抗うつ剤を飲んだことがありますから

でも、周りで支えようとする方が大変だと思います。
両方を経験して、私はそう思います。

ご主人の言葉はヒドイけれど、それくらいご主人も追い込まれているんだと思います。
離婚するなり、ご主人が家を出たら、それでご主人は楽になれるでしょう？

それは見捨てること。
見捨てることは出来ない。でも辛い。それで口から出た言葉ではないでしょうか？

主さん、私は病院を変えてみてはどうかと思います。
最初に書いたように「死んでも良いか」と他人に訊くのはおかしいことです。
これはパニック障害のせいでないと思います（パニック発作の経験もあります）。

うつ病の治療を考えてはどうですか？