実家がゴミ屋敷です。ゴミが凄ければ臭いも凄いです。猫もいて、家中が汚物だらけです。 もう直ぐ赤ちゃんが産まれるのですが、里帰り出産はおろか、子供を連れて帰

私の父もゴミが捨てれない、食器はそのままお風呂も入らないなど
汚らしいです。
母もずーっと掃除してと言い続けても無理でしたし
私が言っても治りませんでした。

何度か掃除しても駄目ならば治らないと思います。
本人達がそれで良いんですから言っても無理じゃないでしょうか。

例えばゴミが原因で火事で死にかけた、孫に会いたいからなど
何か大きなきっかけがないと難しそうですね、、、。
物が捨てられないというのは心の病でしたり
何かしら原因もあると思いますので
お母様は一度病院に行くのも手かもしれないかと。