私は人とコミュニケーションが取れないんじゃないかと、最近思いました。よく悪気はないのに、怒らせたり、傷つけたりしてしまうんです、そういう人って性格とても悪いらし

常にご自分を責めてませんか？
心の中で自分はダメな人間だって言ってると他人にも同じように接してしまうんですよ。
まずはご自分を許して上げてはどうでしょうか？
お友達に嫌なこと言ってしまったって自覚はありますから、気付いた時に「傷つけるつもりはなかった」と「ごめんなさい」って素直に謝ることです。
例え許してくれなくても、ご自分の後悔してる気持ち伝えて欲しいなって思います。

何かしら我慢してきたり、辛い経験はありませんか？
抑制して生きてきたか？で人嫌いになってしまったんじゃないかなって思えますが、甘えたい時期に親に甘えられませんでしたか？