一歳になる娘がいますが、旦那の両親に、一緒に居すぎる、あなたがいると私(姑)に抱かれていても泣くから、いないで、離れさせないかんと、両親二人して、大泣きする娘と

主さんが居る居ないに関わらず、おばあちゃんが嫌なのでは！？
なんて言ったら喧嘩になるので、
まぁ、泣いても他の人に抱っこされてみて慣れるのは成長に繋がるかもしれませんね。
『この人は家族』ってお勉強にもなりますし。

私は１歳くらいにはもう重くてあんまり抱っこしなかったかな。
座ってる膝に乗せたりはしてましたが。
同居の祖父が抱っこしてお散歩、同居の祖母がおんぶしでお散歩、頑張ってました。

赤ちゃんだけでなく主さんも祖父母を信頼できてないのかなって思います(笑)
家族なんだから、父親や祖父母が面倒見るの当たり前でもいいと思いますよ。
上手く出来ない時こそ練習！
預けることを恐がらないで、楽しましょ(^^)