後輩社員とは、入社が1年しか違わないため、あまり上下関係はなく、仲良く接していました。 ところが、私としてはキツイ言い方をしたわけではないのに、メンタル面がネ

ネガティブ、プライドが高いとおっしゃってますが、それは主さんから見た印象ですよね？
実際どうかはわかりません。愚痴ってたというのは具体的にどういうことを言ってたのでしょうか？そこは聞いてるのでしょうか？
もしかしたら、的確なことを言ってるかもしれないし、主さんには気づいてない何か問題があるのかもしれません。少なくても主さんの前では一応文句言わずやってるわけですから、まだ大人な方だと思いますよ。

なめられてるというのはあるでしょうね。おそらく相手は女性なんだと思いますが、ほんと面倒なタイプではあると思います。でも、その人をより面倒にしてるのは主さん自身でもあります。
その後輩を大して気にしてない人、どうでも良いと思ってる人もいるはずです。
主さんは人として間違ったことしてないなら何も問題ないと思いますが、基本的に人はだれでも他人から指摘されるのを嫌う生き物なので、注意の仕方や言い方など改めてみるのも1つかも知れません。
でも、必要以上にその後輩に気を使う必要はないと思うし、主さんは主さんのやるべきことしっかりやっていれば問題ないのではないでしょうか？
その後輩の問題を主さんが抱える必要はないですよ。