私は46歳です。21歳で結婚して26歳で息子を産みました。その時の旦那は働かず借金まみれ、機嫌が悪いと手が出るいわゆるDVでしたが、若かったのもあり、17年

主さん、お返事ありがとうございます。
息子さんが一緒に住みたいと言った時はその心の準備も出来ているとの事ですよね。
それなら、連絡を取ってもいいと思います。少しずつ少しずつ、溝を埋めていければ良いんじゃないですか。お互いの為に。
二十歳になったのなら、お酒も一緒に飲める歳でしょう。
マイナスな事ばかりじゃなく、プラスの事も考えて接していければ主さんの心も軽くなるんじゃないですか。負の感情って伝染しますし、連絡が取れて嬉しいという気持ちで接してください。上手く言えませんが。。

中途半端が一番傷つけるので、それだけは無いようにお願いします。

厳しい事も言ったと思いますが、主さん家族の幸せを陰ながら願います。