任意売却や競売 などについて 主人の実家に主人名義の家を建てローンを支払いしていましたが、姑や小姑と揉め事が絶えず 姑からは 私の土地だから出て行けと言わ

退去する意思が全くない姑がいる限り、あなた達夫婦がそこの土地に住むのは難しいと思います。
任意売却で話を進めていくのが１番得策ですが、姑がサインをしてくれなければお手上げですね。
半年ローンを未払い状態にすると、銀行から督促状が来て、その後何も対処しなければ、後に裁判所から通知が来たと思います。
早く対処しなければ任意売却の道もなくなり競売になってしまいますよ。

姑を説得してサインをもらうしかなさそうですが…。