友達へ言いたいことを言えず我慢してしまう。嫌だと感じたことを相手にちゃんと伝えられるようになりたいです。 私は長い付き合いの友達にさえ、気を遣ってしまいま

伝える事はとても大切ですね、社会に出たとき自分の意見を言わないといけない場面で伝えられるようにならないと苦労はしてきますので。
少しずつでいいので、自分の意見は伝えるべき考えは良いと思います。

そんなに強く言わなくていいんです。
私はこういう考えなんだよ。って伝えるだけです。

主は、優しすぎる面もあれば、面と向かって不満を言うのは苦手、本音を言って嫌われたらどうしようなど、
傷つく恐れもあったりと自分の意見を押し殺し相手に気分が良いように物事を運んでしまってて、
その場を収めようとする傾向もあるから言いたいことが言えない事態になったんでしょうね。
で、後々言いたいことも言えず後悔（苛立ち、苦やしさ、悲痛、ストレス）に感じるのでしょうね。
なかには、関係が悪化し、お互い嫌な思いをするはめになるくらいなら我慢や距離感を作ろうという考えにいたる人もいる。


その友達とこれからも付き合っていくつもりだったり、付き合っていきたい！と思うのであれば対等な関係であるためには言いたいことは言ったほうが良いですね。

友達に言いたいことを言うときは、余計なことを言わずに要件のみ伝えることだったり、
「○○のことは好きなんだけどさ～、ちょっと言い方がきつい時があるんだよね」といったように相手のことを肯定しつつ、言いたいことを言うといった感じでですかね。

これを機に勇気を出して思いを伝えてみてください。