離婚調停中です。 原因は私の家事能力が無く、主人がもう限界！となったため、です。 7歳の子がいるのですが、主人が親権は子供の意思を尊重したいと言ったため

まだ離婚調停中ですよね。あなたは離婚したいですか？したくないのではないかと思ったものですが？
離婚したくなかったら離婚したくないと主張してもいいんじゃないですか？家事能力が低いことは決定的な離婚理由にはならないでしょうし、あなたの主張次第では調停不成立になるかもしれません。
その上で家事については今後改めると約束して、なんとかすれば元サヤじゃないのかしら？料理はもうミールキットみたいなものを手配するとか、家事代行してもらうとか。その分フルタイムのバリキャリになればオッケーですよ。