16歳息子に泣きながら、ウザい、しつこい、お金があったら出て行きたい、本当にお母さんが嫌いと言われました。 周りの友達達は親にもっと自由にさせてもらっているの

放任されてる友達に感化されるのも困りものですね。
門限はなしにするのはダメだと思いますよ。
２２時で十分。うちは娘ですが、何故ダメか、どういう考えなのかは
ずっと言い続けてきました。
ちゃんと大学・社会人になったらその時々で任せるようにするけれど
高校生は見た目は大人、中身は子供ですからね。
１６なんてまだ子供。親の責任です。
ただ、話は聞かないといけない（許可するかしないかは別の話）。
ちゃんと親と交渉してお互い妥協案を呑むような話し合いをしないと。
でも、絶対に譲れないルールは持っておいた方がいいですよ。