私はパニック障害になり2年たちました。 発作は胸あたりに違和感を感じ 次第に手や背中などがぐわぁーと 異常な感覚に襲われその後は 過呼吸みたくなり、

嫌になりますよね。
長引くと先が見えないから不安だと思いますが、あまり不安にしない方が良いです。
この病気は死にませんから、もう開き直りで発作が出てもいつものことって気持ちをゆったりすることですよ。
私は、楽な姿勢や背中をマッサージしてもらうと発作が軽くなったりしましたので、発作の逃し方の工夫をしました。
５年ほどでほぼ楽になり、その後発作はたまに少しありましたが自然と治りました。

私が言えることは急がないことが良いかと思います、早く治そうと思うと返って意識して発作が出やすくなりますから(プレッシャーになる)、また発作かって気楽に構えリラックスすることが良いですよ。

この病気から得るものが必ずあります。
あまり、ご自分を責めないことですよ。