夫の両親に仕送りをしていたことを最近知りました。 結婚し、子供が産まれて知ったことになります。 結婚前から仕送りはしていたらしく、両親はお金がないとのこ

家計の管理はたとえご主人が自営でも奥さんができます。できますしする必要があります。
これまで主さんはできないと決めつけてやらなかった、ご主人は依存してくる親を切り離せないから自分で家計をやりたかっただけ。
ご主人に収支と利益を見せてもらい(自営なら確定申告してるはずですから収支の明細があるはずです)主さんが勉強してください。
平均の収支がわかれば家業分と実生活分を分けて考えれば良いだけです。
うちも自営ですが私がやっています。
親を援助し介助するのは法的にも実子の義務ですが、と同時にご主人には配偶者とお子さんへの責任義務があります。
自分の家族である自世帯が整っていての親への援助や介助。ましてや主さんが家計を把握してないのでは義親さんにとってその５万は本当に必要なものか否かすらわからない。
そんな事をしていてはダメですよ？
義親さんが本当に苦しいなら援助は承諾するが、それは可能な限り親が努力してもできなくなったという前提でなければいけません。ご主人には親以上にあなたとお子さんを守る義務があるのですから。
その援助が正当なものであるか否かを確認するためには主さんが家計を把握しなければやりようがない。
このままでは本当に必要なのかどうかもわからないまま夫と妻の言い分が食い違いもめ続けるだけです。そのためにもご主人と話し、必要なら援助はする。けれどそれを把握するために私が家計をやるというしかない。
あなたはご主人の妻であり、あなたの承諾ありきで義親さんも助けてもらってるのだから。あなたもそれは主張すべきです。
妻だから当然の道理をいってるのにそれを話しても家計を渡さない、把握させないようなご主人ならこの先もやっていけませんよ？