長文です。失礼します。 未就学児２人を抱える40歳の専業主婦です。 3月に同い歳の夫から部下との不倫を告白され、相手の女性は妊娠していると伝えられま

離婚でいいと思いますよ？

とてもいい義両親さんをお持ちのようですが、結局のところ、長く連れ添うのは不倫した旦那ですよ。
離婚したとしても、このことをずっと抱えて生きていかないといけないのに、仮に２、３年で戻って来たとして、そんな人と一緒に、この先数十年も過ごせますか？
子供たちのためとは思いますが、それは今だけ、あっという間に巣立ちます。
残されるのは結局、あなたとその旦那。

ちょっとした浮気されただけでも、いつまでもその時のことが消えなくて、ふと思い出しては悲しくなり、それでも仕方なく主人と過ごす日々を送っています。

いまは、色々なことが重なって冷静に考えるのが難しいのだと思いますが、まずはご自身がどうありたいか、
義両親への感謝の気持ちは、側で介護をすることだけではなくて、他の方法でも伝えることができるのではないでしょうか。