発達障害で仕事を４回目のクビになりました。 　理由は私が覚えが悪くどれもできてないからだそうです。 　どこへいっても 人の倍がんばってもダメでした。

実は、私も、発達障害です。
ある程度は、自力で動けるのですが、主さんと同じ様に何度も解雇されたり、仕事ができなくて人間関係が悪くなり辞めざる終えない事が続きました。
家にいてても、精神的にしんどくて、何もできない日々が続きました。
生きづらさを感じて、何度も死にたいと思ってました。
私の状態で、障害年金センターに相談したら、障害者年金２級になり、年金を頂いています。
年金を頂きながら、なんとかＡ型作業所で就労している日々です。
主さんの状態と私の状態は、違うと思いますが、まずは、精神科の先生や支援の人に、自分の気持ちや状態をきちんと話してみて下さい。

あと、解雇になった事で、失業保険は、頂けそうですか？

また、会社に行くのは、本当につらいと思います。
手続きや用事をすませる事だけ考えていて、別に、一緒に働いていた方に声かけは、しないでいいと思いますよ。
あと、つらいのに会社に行けたという事で、自分に自分でごほうびをあげるのもいいかも知れません。