二週間前に父が脳梗塞で倒れました。コロナで兄が帰ってこれず、全て私がしていたのですが、今日退院後の話をしに行ってきます。 私は今、無職で、父が居ないとダメ

片麻痺があるのなら、取り敢えず、退院ではなく転院した方が良いと思います。

今いる病院は、きっと急性期病院と言って、命を救う病院だと思います。
この病院は、命を救う為の病院なので、体の機能に関しては、特に力を入れません。
これからお父さんに必要なのは、片麻痺を少しでも改善させるリハビリです。
確か脳疾患の場合、半年くらいはリハビリが認められたと思いますので、ガッツリとリハビリしてくれる、リハビリ病院に転院希望してみては？

今はかなり介護が必要かもですが、リハビリ病院でリハビリすれば、多少なりとも回復する可能性はあります。
指先とかは戻りにくいですが、足や手首くらいまでは戻ることも多いので、在宅介護も可能になるかもですよ。

今いる病院の、ケースワーカーか担当の看護師に、リハビリ病院でリハビリさせたい旨を伝えてみては？
もちろん医療費は必要になりますが、まだ可能性があるならば、やってみる価値はあります。
リハビリは体が安定しているなら、早ければ早い程効果あります。