友達の子が家出しました。 家出した子は17歳。軽度の障害者 家出中の子の友達が保護して、友達の家で、今は過ごしてるそうなんです。 保護した友達の親

むしろいいことだと思います。
思い切って世話になるべきじゃないかと。

だって、もともとの家庭で何年頑張っても改善しなかったんです。
お母さんのほうも、その子が精神病院から帰ってくるのを、おびえているような状態だった、と話していた件ですよね？
環境を変えて、よくなる見込みがあるなら、そのほうがお互いにとってずっとずっといいでしょう。

3年、思い切ってあずけてみるのがいいと思いますよ。