橋を歩いてたら 後ろから来た車のミラーが腕に当たりました 手前が交差点で一旦停止があったので 車のスピードは、そんなに出てなく 左寄せにして来て

運転免許を取る場合、この手の事を学ぶからです、まぁ取り終えれば忘れる人が大半でしょうけど
持ってない人は学んだ事が無いので知らない場合があるって意味です
歩行するのに免許を取れという意味ではないです

ちなみに自転車や人力車、さらにいえばリヤカーも軽車両に分類され左側通行です、今は皇族くらいですが、馬車も牛車も軽車両です
軽自動車とは関係ないです、軽車両、エンジンなどを積んでいない乗り物の事です、これも道交法において規定があります
徒歩や車椅子は歩行者として扱われ右側通行です