橋を歩いてたら 後ろから来た車のミラーが腕に当たりました 手前が交差点で一旦停止があったので 車のスピードは、そんなに出てなく 左寄せにして来て

私も免許持ってるし日頃から運転することが多いけど、歩行者がどこ歩いてても注意を払うし歩道と車道の境目がない場所で無理に歩行者を追い越さないですよ。
もし、背後からの車に気づかずに前に出てきたらと思うと怖いです。
相手が気づいて避けたらゆっくり進みます。

ミラーが当たるなんて車の幅がどれぐらいか認識できてないのに無茶な運転する方が悪いですし、歩行者の動きに注意することもしてない。
歩行者がどこ歩いていたかというのは関係ないですよ、相手の注意不足。

もし、車で相手を潰してしまったら取り返しがつきません、運転していた方も高齢で周りからも返納を言われていた可能性ありますよね。
周囲から責められたりするのが嫌で当たり屋と言ったのかも。
今回の事で反省し返納して欲しいですね。