私は沢山の人を傷つけています。 多分同じ分だけ傷ついています。 私と仲良くしてくれる人とちゃんと仲良くする事が出来ません。

全員と無理に仲良くしようとしなくていいと思います。
みんなと仲良くなるのは無理です。誰かしら貴方のことが嫌いな人がいます。苦手な人がいます。人の価値観、考え方はそれぞれです。
多分、貴方にも苦手な人、嫌いな人がいると思いますが、それと一緒です。
自分のダメな部分がわかっているのなら、少しずつ、自分を改善して行ければいいのではないでしょうか。
他人を変えることはとても難しいことです。まずは自分を変える事から始めてみることをお勧めします。
まずは毎日の生活習慣、話し方、行動の仕方から、少しずつ変えてみてください。