私の父はヤバイ人です。 父はもうすぐ50歳になるのに、祖母（父からしたら実の母親）に弁当を作ってもらったり、ご飯の用意、お風呂の温め、買い物の同行をしても

祖母が甘いのかもしれませんね。
あと、祖母の疲れが見えているなら、あなたがやってもいいかもしれません。
将来のためになりますよ！
私の父もそこまでではありませんが、休日の食事は祖母がやっていました。
昭和主婦なので男の面倒は全部やってあげるのが当然、文句ひとついわず、生き甲斐のようにやっているのが、現代目線でみると依存的に見えました。
だから、息子はできない。多分だけど祖父もそんな感じなのでは？
私も父に呆れる気持ちがあったので、わかります。
祖母も甘いなと見ていました。
参考にしてください。