私の友人が少しズレてるといいますか、縁を切るほどではないけど、時々「ん？」と思うような提案を素でしてきたりするのですが、これがコミュ障というやつなのでしょうか？

そうですか。
私以外の友人も、例えば産後の遊ぶ約束などする時は「いやいやそこは外じゃなくてお家にお邪魔しようよ」と訂正案を出したり、「みんなのだからね」と言われていたり、なにかしらの訂正案を出してフォローしているものだからてっきり。産まれたばかりの小さな友人の子供に会いに行く時は、外のご飯屋に徒歩で来てもらうのはどうなのかと思っていた私の方がズレてるのかもしれません。。