不倫をしてしまいました。発覚後もなかなか態度を改められず、妻を傷付けてしまいました。環境なども変わり、ようやく自身の愚かさや過ちに気付け、償いをしている最中です

最低な事を言うようだけど、許してくれとはもう言わない。俺の事は要らないなら捨ててくれて構わないけど、俺は君の事が好きだから、君の側にいたいから俺の方から離れる事はしないけど、一緒に幸せになるのはもう難しいかもしれないけど、出来るだけ邪魔にならない存在でいるつもりだから、絶対に邪魔にならないのは無理だけど、出来るだけそのつもりでいるから、夫婦をやり直すという訳にはいかないかもしれない。
君を支える道具の一つとして側にいさせて下さい。

みたいな感覚ではないだろうか？謝ったところで奥さんを怒らせるだけだから、もう謝らないというより、ちゃんと奥さんにとっての厄介な存在として、そういう存在なりに誠実に対応をする事ではないだろうか？