自分は片耳が生まれつき悪いので、ステレオ感なるものがあまりよくわからないので、教えて頂きたいです。 CD音源は左右で違う音が出ているというのはわかるのですが、

ステレオ、仕組み　とかで検索してみると色々出てきますが、イメージで説明してみますね。

Ａ　　Ｂ　　Ｃ　　Ｄ　　Ｅ
3:1　2:1　 1:1　 1:2　 1:3　　←（ L:R ）

　　　　 L) 人 (R

LもRも同じ音量(1:1)なら、Ｃの位置で音がしているように感じる。
L2、R1の音量(2:1)なら、Ｂの位置で音がしているように以下略。
L3、R1の音量(3:1)なら、Ａの位置で以下略。
その逆も同じ感じに。

で、Ａ：ピアノ、Ｂ：ギター、Ｃ：ボーカル、Ｄ：ベース、Ｅ：ドラム とかって想定してみると、どの音がどの位置で鳴っているのかが、立体的に聞こえて分かる、そんな錯覚を利用した音源システムがステレオ。
ＬとＲで、同じ音の割合が微妙に違って聞こえるように調整されるものになります。
動き回るボーカルさんなら、その音だけはＬとＲの割合が変動しまくる感じですね。

ライブのステレオ音源を聴くと、臨場感まで味わえるというものだ。

厳密にはもっと複雑なんだけど、ざっくり説明すると上記のような感じ。