陽キャの友達と遊ぶ予定で急に大勢で遊ぶことになったのですが私の知らない先輩とかいて私いていいのか分かんなくてその友達も全然大丈夫だから遊ぼ！って言ってて私一応誰

行先や目的次第でどうしたいか決めたらどうですか？

カラオケ、買い物、ゲーセン、ラウンドワン、遊園地、はたまた海なのか山なのか。
主さんが単純にそこに行きたければ行けば良いし、行きたくないなと思えば平謝りでドタキャンすればいい。

そこで恋愛に限らず友人として新しい出会いもあるとは思うのでそういう方向に切り替えるのもアリ。

その友達と2人で、もしくは顔見知り少人数でなら行きたいのであればまた別の日に今度は少人数で！ね！と念押しして約束するとか。