今日仕事で自分の仕事が終わったので上司の仕事を手伝いました。上司はその場にいませんでした。戻ってきてその仕事が終わってるのを見て「あー俺のはよかったのにー。」と

傷ついて欲しいわけではないですが、人によってはありがた迷惑って言葉が世の中あるので頭の隅に置いておくのも必要かもしれません。
主さんの仕事場の方々がそうゆう方とは思わないし、分からないけど、
色んな角度で色んな距離感を見ながら行動するのがいいかもしれない。
理想の関係をこちらから求めても、相手がそうとは思ってない可能性だってある。だからきちんと距離感を見て察して仕事するのがいいかもしれません。
もちろん主さんの理想となる現場や関係性になれること祈ります。