父親は自分だと無口なのに弟だと饒舌に喋ります。弟は自分のことを無視し小声で自分の事を悪く言ったり、全部自分が悪いと言ったりします。母親は弟が悪くとも自分に折れる

差をつけられるとつらいですね。
家をでるか、でれなければ将来に向けて家を出る計画を立てましょう。
学生さんでしたら、なるべく勉強はして将来の選択肢が広がるようにした方が良いです。

虐待があれば、家族以外のまわりの大人に相談お願いします。主さんが未成年で家族からの暴力があれば児童相談所に相談をお願いします。

また機能不全家族を調べて、アダルトチルドレンになっているようでしたらカウンセリングをご検討ください。