もう疲れました。 母親と喧嘩してしまって話してる時、母親が不利になるとすぐに黙ってお前と話すの疲れたなど寝るなど、子供のように拗ねます。その後に絶対に謝らせよ

自分以外の人という意味で、他人の動向に左右されすぎだと思いました。
主さんは未成年ではなさそうですので、母親に「出て行け」と言われても出ていく必要はないので堂々と家にいたら良いと思います。
虐待行為が行われているようなら、経済的なメリットと天秤にかけて親を捨てるかどうか選択するのが良いと思います。
その判断を自分だけですることは難しいかも知れませんので、まともそうな大人に相談してみてはいかがでしょうか。

喧嘩って、相手とレベルが均衡していないと成り立たないですよ。
賢い人がバカな人と争うの無理じゃないですか。話も通じないでしょうし。
言い方は悪いですが、話を聞けない人と話す価値はないので、主さんも母親と話す必要はないです。
ですので、最低限のコミュニケーションでどうやって自分が母親からメリットを享受しながら生きていくかを考えればOKです。

姉についても、特に従う必要がないです。
「早く！」というのは早くして欲しい人はしつこく言ってくるかも知れませんけど、嫌なら見なければ良いだけなので。
「言われたからやらなければならない」と考えるのはなにかに囚われているのですか？
私は誰にも何も強制されるのが嫌なんで、私がその時に見たくなければ見ないですよ。
私に見て欲しいのなら、「早く！」っていうのではなく「早く見てくれたら１０万円あげるから」って言われたら見ると思います。
相手にお願いする時って、頭を下げて相手に貢物を出すのが当たり前じゃないですか。
それを無理やりやってくるということは、敵だと言うことになりますので、危害を加えてくるようであれば応戦すれば良いんですよ。
基本、相手にするだけ労力が無駄ですから、無視して放置で良いと思います。
何かやられたら、倍返し。というか、やったことを後悔して懺悔してくるまで報復する。

多くの人は、拒否するだけで無理強いはしてこないですし、危害も加えてこないですね。
主張があれば何かを言ってくる事もあるでしょうけど、何を言われたところで応じたくなければ応じないというのは自分に主導権があるんで。