よくYouTubeでアニメキャラを集結させて運動会やら戦いさせる動画がありますが、アベンジャーズみたいに本格的に物語のように集結させてアニメみたいにすることは「

任天堂のスマッシュブラザーズ知ってますか？
あれはいろんなゲームのキャラが登場しますが、任天堂という枠の中だからできた事で、任天堂外のキャラは許可を得てる(というか、その分のお金なども渡してる場合もある)んです。

他には、ソシャゲ(古いですが例えばモンストとか)で例えば鬼滅の刃だとかとコラボしてるCMを見たり、プレイされたことはありますか？
あれも同じです。

各社が結託して1つの作品を作ることはできると思いますが、無断で誰かが作ることはできないです。

また、お金さえ発生しなければ個人の趣味の範囲で行うことは可能です。