駐車場トラブル

私有地に勝手に車を止めるのは、例え看板があったとしても、罰金など請求は出来ません。
民事なので裁判は起こせますが、警察は一切介入出来ません。
しかし向こうが車にガムテープで貼り紙した行為は、完全に【器物破損】になるので、警察に届ければ罪になるし、貼り紙跡のクリーニング代も請求出来ます。

ただ、事を荒立てたくなければ、一応お金抜きで謝罪してみてはどうでしょう。
謝罪時にテープレコーダー持っていっとくとかしてね。
その上でお金の要求があれば、貼り紙跡の証拠写真とテープ持って交番などに仲裁をお願いすればよいと思います。