食器をキッチンに持っていく友達

６３さんと同じです
６３さんの親御さんの教えが私と同じなのでしょう！私は　そこの家の使用人のする事と
教えられて育ちました　ご馳走になったものはかたずけて帰って行きました
普通の訪問では、礼儀上台所には入りません（自分のプライドとご遠慮の両方です）

ただ、本当に仲良くなって訪問と言う形では無く一緒に集うと言う場合は、頂いたまま
では申し訳ないかな？と言う時には一緒にテーブルをかたして、相手からの言葉を
待つようにすると良いと思います（時宜によるべしです）

応接室は表向きですがリビングは裏向きと言う様に、家には表向きと裏向きの部屋とがあり台所は裏向きの部屋なので入らずが基本です　それを一応頭に入れて他の方々も
仰っている様に 相手との関係により又、相手の気持により考えればと思います。