無駄吠えと不動産屋

お返事、具体的なしつけ方法ありがとうございます。
チャイムは自分や主人が鳴らし、静かにできれば褒めてオヤツをあげる。という練習をしています。
少しずつ改善しているように感じますが、まだまだ完璧ではありません。
ご近所さんは私が子供と犬を連れて外で遊んでいると外に来て一緒に遊んでくださいます。（特に子供達が）
なので知り合いや来客には吠えないのです…。
田舎で袋小路にある建物なので、普段からあまり人通りはありません。
人間関係も環境もとても気に入っているので、引越は最終手段と考えて改善に努めたいと思います。
犬の社会性というのは六歳でもやり直しが効くものでしょうか？
知らない人の沢山いるところに連れていくのはストレスになるだけでしょうか？
重ねて質問すみません…。