まさか息子が・・・

小学校教諭です。
小学校は原則、一斉指導なので、主さんのおっしゃっている「息子さんだけ個別に指示が必要」「お遊戯など(一斉に練習する時)ぼ～っとしてる」という状態ですと、なかなか厳しいものがあると思います。
小学校教諭は大半が特別支援教育の必要性は理解しています。
が、教員は皆さんが思う以上に多忙なため(学級の仕事以外に学校全体の仕事を分担している)普通の小学校教諭ですと、特別支援教育に詳しくても、個に合わせた教材を用意する時間はほとんどないのが現状です。

例えばこんな感じ。
１限から６限まで授業、学級の児童を玄関まで送り、地域ごとに並び変えて帰宅させて１６：１０
すぐに課外活動に行き児童が玄関を出るのが１７：１５
教室整理１５分
教務室でテスト○つけ、点数入力２教科１時間
明日の算数(表とグラフ)の掲示教材作り３０分
理科の実験準備と記録シート作り１時間
クラブ担当だから、全てのクラブのクラブ員名簿作って先生方に配布して、児童の記録カードの枠作って、４・５・６年分の児童３００人分印刷して１時間…
国語と音楽と社会は教材準備する時間がない…明日の朝１時間早出でなんとかしよう…

毎日、一斉指導の教材準備ですら綱渡りですから、正直言って特別に支援が必要な児童用に準備する時間がないのが現状です。

特別支援学校ですと教諭の人数も多く、児童５～６人に担任２人くらいの配置となりますから、
児童が将来社会で生きて行くのに必要なスキルを身につけるための学習が十分行えます。