私は冷酷なのでしょうか？

文面読むかぎり、主さんに問題ないですね。

彼女が大人になりきれてないのでしょう。

主さんは、社会人として男性として年齢相応の大人のように感じます。

話題は病院への付き添いでしたが、根本的な価値観が噛み合ってないのでは？

邪推して申し訳ないのですが。
28才男性だと、これから仕事の役割や責任が増していきますね。

職歴相応のスキルや思慮深さを求められた時、同じ歩調で成熟した女性の方が付き合いやすくなるのでは？と思います。