彼のご両親ともめてしまい、どうしたらよいか迷ってます・・・

私は逆に、よくぞ結婚したと誉めてあげたい気分です。

それだけの覚悟が当然ご主人にもあったのでしょうし、主さんのご両親も、ぶっちゃけ非常識とも取れる方と親戚になっても良いと思ったわけですよね。
結婚式のことは当然ご両親も知ってたことでしょうし。

特にご主人はどんだけ反対されるか、お姑さん(ご主人にとっては実母)の性格を熟知していたでしょうし、こうなる事態も理解していた。

保険の件も含めて、ご主人としっかり話し合って、あちらに返すお金は返して、とりあえず貸し借り０にしてみてはいかがでしょうか。

そしてあまりに理不尽な状態で、ご主人が覚悟できているならば、遺産放棄して、縁を途絶えさせてしまってはいかがですか？

所帯を持った以上、ご主人は主さんと正常な結婚生活をして良いんですよ。今はビクビクして楽しい結婚生活できていないように思います。