離婚した方がいいのか悩んでいます。

旦那さんまだ若いですね。
その年齢で母親の気遣いや貴女への労りの言葉が少ないのはある程度は仕方ないと思います。

私も母親の介護妻としましたが、
殆んど妻に任せっきりでした。

ただ、浮気や暴力などは無いです。
自分の母親を介護してくれてる妻を裏切れないですからね！

妻も介護に疲れ来た直に通ってる病院の医師に相談して、ヘルパーなど昼間頼んで妻の休みを多くしたりもしました。
金額的な事は、介護の程度により枠内なら殆んど無いと思います。

昼間ディサービスなどで自宅に居ないだけでも休まると思います。

離婚すればスッキリしますが、
それは最後の手段だと感じます。
二人で話し合い、義理母やお子さんたちの事も考えてあげるのが夫婦だと思います。