精神疾患のある義妹との同居

ありがとうございます!!
現在、私たち夫婦、義妹と義母で時間を決めてお風呂やキッチンなどかち合わないように工夫をしています。義妹は義母の分の食事を作っており、日常生活はそれなりに送れているようです。ただ調子が悪いとご飯も作れなくなります。不眠を訴えていますが、20時くらいにはねてしまうので、早く起きて眠れなくなるのは当たり前のように思いますが…
夫は一生懸命散歩に誘ったりしてはいます。(いつか夫が壊れてしまいそうで不安もあります…)
私は夜勤もあるので、不規則に家にいるため、それも義妹にストレスを与えているようです。
最近は私が家にいるときは車でどこかに出掛けています。
生活費に関しては義父の遺産がそれなりにある、プラス義母の年金があるため、質素な生活であればある程度の期間生活出来ます。
ローン、光熱費は私たちが支払っていますが…
やはり一度専門家に話してみた方がいいのでしょうね。慎重に対応したいと思います。
具体的なアドバイスありがとうございました(_ _)